luzhenchao
小陳
級(jí)別: 略有小成
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流水線(xiàn)的檢測(cè)問(wèn)題,一條輸送帶傳送過(guò)來(lái)的瓶子。如果檢測(cè)下來(lái)不好,到后面(5秒)地方的位置需要用氣體把它推掉。。關(guān)鍵是瓶子和瓶子之間的間距不固定的,前瓶子和后瓶子在檢測(cè)點(diǎn)的通過(guò)時(shí)時(shí)間不固定,在1到2秒間。到后面動(dòng)作氣體的距離倒是固定的。程序怎么編。謝謝各位大哥。 |
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www7797257
級(jí)別: 略有小成
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算檢測(cè)點(diǎn)到吹氣點(diǎn)需要的時(shí)間,精確到0。1秒,吹氣的時(shí)候提前0。2秒開(kāi)始,延遲0。2秒結(jié)束,肯定能吹掉 |
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luzhenchao
小陳
級(jí)別: 略有小成
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大哥,這個(gè)控制要求關(guān)鍵是第2個(gè)。和第三個(gè)瓶。說(shuō)明一下第1瓶過(guò)檢測(cè)點(diǎn),過(guò)1秒第2瓶又過(guò)檢測(cè)點(diǎn)。還沒(méi)到5秒的吹氣。程序關(guān)鍵是要保存 前面檢測(cè)的時(shí)間 或 用時(shí)間來(lái)比較的位置 |
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100759
生活-焉知水生火熱
級(jí)別: 家園?
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你是不是做灌裝行業(yè)的??? 做裝光電糾可以解決的,以前我做過(guò) |
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科技改變未來(lái)
知識(shí)就是讓你禿頭的力量
級(jí)別: 家園?
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在傳動(dòng)帶上加個(gè)脈沖 不就很精確了 ![]() |
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huxupin
級(jí)別: 家園常客
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你用光電開(kāi)關(guān)試試吧,用時(shí)間肯定不行,每個(gè)時(shí)間又不一樣 |
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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傳說(shuō)中有個(gè)指令叫位移指令,似乎可以解決你的問(wèn)題哦。 |
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luzhenchao
小陳
級(jí)別: 略有小成
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謝謝各位,六樓說(shuō)用光電是沒(méi)用的,檢測(cè)點(diǎn)就是光電,就是怎么樣編程達(dá)到記憶的功能 |
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niningtt
級(jí)別: 工控俠客
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2個(gè)0.1秒的定時(shí)器交替使用(考慮到定時(shí)器到最大值時(shí)候的處理方便),然后使用字移位指令記錄每個(gè)瓶子到達(dá)光電時(shí)間所對(duì)應(yīng)的預(yù)計(jì)目標(biāo)處時(shí)間。將當(dāng)前定時(shí)器值與幾個(gè)數(shù)據(jù)比較,滿(mǎn)足條件就吹,吹走一個(gè)就將最后一個(gè)數(shù)據(jù)復(fù)位。 |
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wjm0426
級(jí)別: 略有小成
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系統(tǒng)的傳送帶應(yīng)該是很穩(wěn)定的勻速運(yùn)動(dòng),計(jì)算出從檢測(cè)點(diǎn)到吹瓶點(diǎn)的運(yùn)行時(shí)間,用定時(shí)器應(yīng)該可以解決。 |
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