meipingboy
級(jí)別: 家園?
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最近無(wú)聊,手頭有個(gè)臺(tái)達(dá)PLC 一般控制步進(jìn)電機(jī),脈沖是由Y0 輸出,但我要知道Y0輸出了多少個(gè)脈沖, 查了資料及百度了,不知道怎么讀取Y0輸出的脈沖當(dāng)前值。 用計(jì)數(shù)器(C235等等),就不用說(shuō)了。 有不用高速計(jì)數(shù)器,就能讀取的方法嗎? [ 此帖被meipingboy在2014-03-26 10:45重新編輯 ] |
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ysh0718
級(jí)別: 論壇先鋒
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本帖最近評(píng)分記錄:
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meipingboy
級(jí)別: 家園?
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ES可以驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī),但又出現(xiàn)新問(wèn)題: 頻率在1KHZ,步進(jìn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)正常。 2KHZ時(shí),電機(jī)無(wú)法運(yùn)行,電機(jī)強(qiáng)烈振動(dòng)還有很響的嗡嗡聲。 懷疑接地沒(méi)接好,干擾了輸出波形,特地用示波器測(cè),+5V的方波很清楚,無(wú)干擾。 有朋友碰到這個(gè)問(wèn)題嗎? |
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meipingboy
級(jí)別: 家園常客
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問(wèn)題找到,應(yīng)該用PLSR指令,輸出附加 / 減速的。 一下子突然從頻率2KHZ啟動(dòng),由于電機(jī)慣性問(wèn)題,來(lái)不及達(dá)到此速度,所以才嗡嗡響。 用PLSY只能在 1KHZ以下運(yùn)行。 [ 此帖被meipingboy在2014-03-26 19:43重新編輯 ] |
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