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陳大圍
工控新人，還請多多指教
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樓主  發(fā)表于: 2014-04-14 20:17
        用FX1N  MT型的PLC發(fā)脈沖控制一臺伺服，伺服帶減速機(jī)再連接到絲杠，絲杠帶動工作臺，現(xiàn)在我做好原點(diǎn)位置，要運(yùn)動到多個(gè)工位，到達(dá)每個(gè)工位的位置所需的脈沖數(shù)，我可不可以先讓伺服回原點(diǎn)，停在原點(diǎn)位置，同時(shí)清零D8140至D8143的值，然后用PLSR發(fā)脈沖，發(fā)脈沖頻率很低，用一點(diǎn)動按鈕執(zhí)行這指令，讓伺服電機(jī)慢慢移動到我需要的工位，停止點(diǎn)動發(fā)脈沖命令，這是查看D8140和D8141的值，就能知道從原點(diǎn)到這工作需要發(fā)多少脈沖了？就不需要計(jì)算什么電子齒輪比了，也就不需要知道伺服的分辨率是多少，減速機(jī)的減速比是多少，絲杠的螺距是多，也能知道到某工作需要的脈沖數(shù)了，知道了這個(gè)脈沖數(shù)，再編程的時(shí)候用絕對定位指令DRVA，所發(fā)的脈沖數(shù)就是我剛才手動的方式獲得，各位大大們，這樣做可不可以？
專心學(xué)工控技術(shù)，請各位幫忙指教
zx8008
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1樓  發(fā)表于: 2014-04-14 20:45
兄弟，你太有才了�？墒蔷饶�？
rgbfii
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2樓  發(fā)表于: 2014-04-14 20:47
人才，在下佩服
piclijun
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3樓  發(fā)表于: 2014-04-14 20:49
可以，但停止點(diǎn)動發(fā)脈沖命令，手動會因?yàn)槟惴磻?yīng)時(shí)間等操作會導(dǎo)致有點(diǎn)位置誤差，如果要求不高可以的。
戇獅
廣州三能：自動化設(shè)備制造 自動化培訓(xùn)
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4樓  發(fā)表于: 2014-04-14 22:23
脈沖數(shù)超過999999怎么辦？
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動化培訓(xùn)
來無影
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5樓  發(fā)表于: 2014-04-14 23:30
設(shè)置電子齒輪比會方便許多
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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6樓  發(fā)表于: 2014-04-15 00:50
這些計(jì)算也不會很難的,在EXCEL里面寫個(gè)公式就能自動給你計(jì)算了,前提你要有點(diǎn)機(jī)械的常識.
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
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7樓  發(fā)表于: 2014-04-15 00:52
我現(xiàn)在做成的電子齒輪比這些計(jì)算都在程序里面寫了,伺服的電子齒輪比都基本設(shè)置成1:1的,
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
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ajd186
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8樓  發(fā)表于: 2014-04-15 12:19
樓主人才阿！這樣都被你想到 我和我的小伙伴們都驚呆了！
xctang
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9樓  發(fā)表于: 2014-04-15 20:52
調(diào)試的時(shí)候也不夠直觀啊
sz518104
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10樓  發(fā)表于: 2014-04-15 21:07
有時(shí)間做實(shí)驗(yàn)試試啊，
陳大圍
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11樓  發(fā)表于: 2014-04-15 23:37
大伙的意思是精度達(dá)不到了，那誤差會很大嗎
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