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工控tucao
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-16 15:52
我仔細(xì)看過(guò)這種機(jī)器的動(dòng)作，發(fā)現(xiàn)它用的是歐姆龍的PLC，并沒(méi)使用直線插補(bǔ)功能，
電批頭在打完螺絲后X軸就立刻回原點(diǎn)抓料了，同時(shí)Y軸來(lái)到定位點(diǎn)，準(zhǔn)備下一個(gè)打螺絲，但這不是直線插補(bǔ)！
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-17 09:14
CP1H,帶四路脈沖輸出的