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hanyu2004
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樓主  發(fā)表于: 2017-04-20 10:38
一個(gè)垛碼機(jī)，提升一顆伺服，X軸一顆伺服，夾取二顆伺服，輸送段一個(gè)旋轉(zhuǎn)伺服。

編寫(xiě)思路？
工控tucao
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1樓  發(fā)表于: 2017-04-21 09:37
建議采用多軸運(yùn)動(dòng)控制器，程序可能比梯形圖還方便簡(jiǎn)單