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往事訴風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-16 09:09
我要做了個定長切沖的設(shè)備，就是用觸摸屏+PLC+伺服 而且料上外加編碼器做成全閉環(huán)，到達(dá)長度停機(jī)做切沖的動作。伺服為送料主機(jī)，因為單純的伺服開環(huán)控制可能會出現(xiàn)打滑的現(xiàn)象，但是現(xiàn)在不知道程序改怎么往下寫了，用伺服定位脈沖的話   編碼器就只能作為參考了；用編碼器為主的話，伺服只是啟停的話，然后設(shè)置一個減速長度，但是感覺有點浪費了    伺服電機(jī)沒有啟太大的作用。請大神指點一下�。�
哇咔咔
人生似海，命運如舟，機(jī)遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時候，自己
級別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-18 12:55
考慮打滑，編碼器就得為主。如果覺得伺服浪費，那就換掉伺服�？搭A(yù)算，我做了幾臺都是把伺服當(dāng)步進(jìn)用的