啊好爽老师你水好多,一区二区国产高清视频在线,国产乱对白刺激视频,欧洲精品不卡1卡2卡三卡

逆風(fēng)不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 83 個
工控威望: 156 點(diǎn)
下載積分: 810 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2025-05-19
查看逆風(fēng)不慫的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-07-13 10:59
描述：擺桿機(jī)構(gòu)
圖片：
大神幫忙分析下，這個擺桿機(jī)構(gòu)，該怎么來定位。電機(jī)是步進(jìn)。動作流程：復(fù)位后在最上的待機(jī)位，取料位有料時去取料，放料位若有料則先去待機(jī)位等待，放料位沒料就直接去放料位放料，放完料后，若取料位沒料則先去待機(jī)位，有料就直接去取料位取料。我想的是電機(jī)正反轉(zhuǎn)使機(jī)構(gòu)左右擺來定位，機(jī)械設(shè)計(jì)師說要朝一個方向轉(zhuǎn)圈來定位。
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1842 個
工控威望: 1990 點(diǎn)
下載積分: 115472 分
在線時間: 1987(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-05-23
查看ljb6688的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-07-14 15:00
0-360度，需要定位四個位置。0度是原點(diǎn)位，超過360度要清零，就是0位重新計(jì)算脈沖，看每個位置對應(yīng)的脈沖數(shù)，比較后輸出
電氣自動化，智能化控制，數(shù)據(jù)遠(yuǎn)傳采集。工控元件代理，機(jī)器人附件