啊好爽老师你水好多,一区二区国产高清视频在线,国产乱对白刺激视频,欧洲精品不卡1卡2卡三卡

deamli
爭做毛主席的好學(xué)生！
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 270 個(gè)
工控威望: 1012 點(diǎn)
下載積分: 210 分
在線時(shí)間: 130(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-03-28
最后登錄: 2025-04-28
查看deamli的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 75天前
設(shè)備配置G120+CU250S-2PN Vector；電機(jī)軸端裝編碼器，AB向1024線，目的是通過讀取G120內(nèi)反饋的編碼器值轉(zhuǎn)值成81報(bào)文，做基本定位控制。此處請(qǐng)教大佬，已知機(jī)械計(jì)算參數(shù)，如何換算81報(bào)文的數(shù)據(jù)接口使工藝軸控制與實(shí)時(shí)位置對(duì)應(yīng)？
沒有一天不想努力破圈，然.........
最好的控制
級(jí)別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 667 點(diǎn)
下載積分: 667 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-10-16
最后登錄: 2025-05-23
查看最好的控制的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 75天前
看看這個(gè)文件你就知道了
附件： S7-1200 Controlling G120 with Close Loop Positioning via PROFIdrive.pdf (1071 K) 下載次數(shù):57
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)
最好的控制
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 50 個(gè)
工控威望: 667 點(diǎn)
下載積分: 667 分
在線時(shí)間: 60(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2023-10-16
最后登錄: 2025-05-23
查看最好的控制的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 75天前
你如果配置好工藝軸對(duì)象的機(jī)械參數(shù)了的話，實(shí)際位置不需要自己計(jì)算了吧？
直接使用PLCOPEN指令控制了