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xghjiayou
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樓主  發(fā)表于: 6天前
一個輸送帶,頭上接一個編碼器,一個光電開關(guān),整條輸送帶上可以放5個產(chǎn)品,來料后檢測到光電開關(guān)開始計(jì)數(shù),到末尾給一個輸出。輸送帶上有幾個產(chǎn)品不定,反正是1個到5個。不知道有沒有人有好的方法?
fgx9306
Engineer-X
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1樓  發(fā)表于: 5天前
光電檢測到產(chǎn)品時(shí)記錄編碼器位置值,然后根據(jù)編碼器增量計(jì)算產(chǎn)品相對于光電處的位置值?
但一直單相旋轉(zhuǎn),啥時(shí)候給編碼器位置復(fù)位呢,否則會編碼器值溢出吧?

每隔若干個產(chǎn)品,復(fù)位一次?