liuyang
級(jí)別: 略有小成
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各位高手您們好,我想用編碼器(輸出相:A相,B相。分辨率100P/R,)控制一臺(tái)設(shè)備的行程,行程是2米,鏈輪的直徑是50MM,有那位會(huì)的朋友能否幫我編一個(gè)示例程序,謝謝了。 |
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281979349lay
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
級(jí)別: 論壇先鋒
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樓主這個(gè)應(yīng)該很簡(jiǎn)單啊,用一個(gè)高速計(jì)數(shù)器來(lái)計(jì)數(shù)就可以啦,記到2000個(gè)脈沖就剛好是2M了啊 |
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tongrun
級(jí)別: 略有小成
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發(fā)個(gè)例子程序給你看看。 |
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kissstar
趁年輕
級(jí)別: 家園?
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建議使用DHSCS指令配合中斷同時(shí)進(jìn)行!不要有依賴心理,建議還是自己編程試下。 同時(shí)1樓的脈沖計(jì)算的是否有問(wèn)題? |
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中國(guó)工控
學(xué)習(xí)
級(jí)別: VIP會(huì)員
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知道直徑就能算出周長(zhǎng),總長(zhǎng)度知道,計(jì)算所需圈數(shù),然后在乘以每周的脈沖數(shù),正如樓上的朋友說(shuō)的要使用高速置位,否則會(huì)受掃描周期的影響,或者你用中斷也可以,個(gè)人感覺(jué)還是告訴置位方便些,脈沖數(shù)量=從長(zhǎng)度(毫米)/直徑×3.1415926*100脈沖=1273.2395447351626861510701069807個(gè)脈沖。取整就可以了。 |
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