lipingsr
級(jí)別: 略有小成
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伺服不停的送一圈紙,
另有主軸上安裝一把刀,主軸轉(zhuǎn)一圈,切一次紙,要求切的紙正負(fù)2MM,主軸最高轉(zhuǎn)速150RPM,切出紙的尺寸50到500可調(diào),主軸有編碼器測(cè)速 現(xiàn)伺服設(shè)為定位模式,S7 200PLC MAP MOVE VELOCITY控制,200以下尺寸基本滿(mǎn)足精度要求,200以上尺寸誤差就比較大,有什么好辦法 因?yàn)閺埩Φ脑,暫不考略用定位指令?/div> |
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sjm213
有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
級(jí)別: 論壇版主
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請(qǐng)展示機(jī)械結(jié)構(gòu),如何判斷長(zhǎng)度? |
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lipingsr
級(jí)別: 略有小成
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如果主軸轉(zhuǎn)速為60轉(zhuǎn)/每分鐘,設(shè)定的尺寸為100的話(huà),理論上伺服的速度為100MM/S,1P為0.1,也就是1000HZ, 實(shí)際上主軸的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速是不穩(wěn)定的,編碼器測(cè)出的速度一直是變動(dòng)的,所以伺服的速度也要與實(shí)際速度相對(duì)應(yīng),問(wèn)題就出在這兒, 有沒(méi)有什么運(yùn)動(dòng)型伺服控制器,可以直接接編碼器的脈沖信號(hào),再按設(shè)定的倍數(shù)放大脈沖數(shù),(類(lèi)似電子齒輪),放大倍數(shù)由PLC或HMI通訊設(shè)定? 我對(duì)運(yùn)動(dòng)型伺服控制器不是很了解 |
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二手工控電器
且行且珍惜
級(jí)別: 工控俠客
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選用國(guó)內(nèi)產(chǎn)帶速度同步指令的PLC就可以解決 |
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xjynzlp
你關(guān)注我一時(shí) 我關(guān)注你一世
級(jí)別: 家園?
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這個(gè)程序也不難,我給一家食品工廠做了一個(gè)包裝貼膜剪切的程序和你的基本相同。QQ:360684677 |
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rockyhuo
專(zhuān)業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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你這個(gè)思想是反過(guò)來(lái)的,這個(gè)其實(shí)用變頻器都可以實(shí)現(xiàn),送紙的速度是跟隨刀的速度來(lái)輸送的,要多長(zhǎng)就調(diào)節(jié)送紙輸送的速度. |
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