hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
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剎車就是為了你設(shè)備斷電時(shí)受到重力或者其他外力能夠保持靜止,動(dòng)作時(shí)一直打開就可以了。 |
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qj_wgx
級(jí)別: 論壇先鋒
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剎車有多頻繁?? 這個(gè)是關(guān)鍵,頻率高低影響設(shè)備長久運(yùn)行的可靠性 |
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zhuqimao
Bodhi tree
級(jí)別: 探索解密
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很多人把剎車誤解了,以為剎車是電機(jī)在運(yùn)行過程中減速用的,其實(shí)是錯(cuò)誤的;剎車只是在SERVO OFF的情況下無電磁力時(shí)才抱住防止重力等因素導(dǎo)軌電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),在SERVO ON時(shí)是靠電機(jī)的電磁力自鎖的,一般用在Z軸方向的。剎車的信號(hào)應(yīng)該由伺服器自己來控制比較好。 |
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蛐蛐alion
級(jí)別: 探索解密
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只需在S-ON時(shí)打開剎車即可,沒必要?jiǎng)幼鲿r(shí)才打開剎車 |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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不行,這種剎車不能過快的使用 |
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lixianji_007
級(jí)別: 工控俠客
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本人有幾個(gè)項(xiàng)目中也是這樣做的,伺服電機(jī)垂直升降帶剎車,動(dòng)作不是太頻繁。伺服使能信號(hào)一直O(jiān)N(增量型編碼器,使能信號(hào)OFF后程序需重新找原點(diǎn)),未動(dòng)作時(shí)剎車線圈斷開,動(dòng)作時(shí)剎車線圈釋放(剎車線圈控制信號(hào)為伺服控制器輸出的BRK信號(hào))。設(shè)備使用一兩年了伺服這地方?jīng)]有出現(xiàn)什么問題。 |
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wul2.4g
級(jí)別: 工控俠客
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11欞說的很詳細(xì),就不在多講了!!頂起!!這種在機(jī)器人上用得最多,如噴涂機(jī)器人,不過也有用氣剎的。斷電就用氣離合包死。不然有危險(xiǎn)! |
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shuai3982
二十歲到三十歲這段時(shí)間,是人生中艱苦的一段歲月——承擔(dān)著漸長
級(jí)別: 論壇先鋒
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當(dāng)伺服使能時(shí),伺服電機(jī)是有保持力的(你可以用手轉(zhuǎn)下不帶剎車的伺服電機(jī)伺服使能時(shí)是不是有保持力,此時(shí)并不需要?jiǎng)x車。只有在伺服使能OFF時(shí),剎車才動(dòng)作(基本是在關(guān)電后的事)。所以根本不存在頻繁剎車的情況。有使能后可以剎車長通電 |
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